Comparativa técnica

RTK, LiDAR o visión: qué navegación elegir en un robot cortacésped

Por Equipo Robot Jardín · Actualizado el 22 de octubre de 2026

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Todos los robots sin cable prometen "precisión centimétrica", pero la consiguen de formas muy distintas, y cada una tiene un talón de Aquiles. Entender cómo navega tu robot es la mejor forma de evitar que se pierda bajo el olivo o se niegue a cortar la zona junto a la fachada.

Ver nuestra elección: Segway Navimow i105E

Explicamos los cuatro sistemas que verás en las fichas (RTK con antena, NetRTK, LiDAR y visión), en qué jardines brilla cada uno y en cuáles conviene evitarlo, con ejemplos de modelos disponibles en Amazon.

Resumen rápido
ModeloMejor para
Segway Navimow i105ERTK con antena propiaVer precio
Worx Landroid Vision Cloud WR305ERTK Cloud, sin antenaVer precio
Segway Navimow i205 AWDNRTK sin antena, con pendienteVer precio
ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PROLiDAR, sin satélitesVer precio
Dreame A2 1200LiDAR 3D, sin RTKVer precio
Mammotion LUBA 3 AWD 3000Los tres sistemasVer precio
Mammotion YUKA mini 2 500Solo cámarasVer precio

RTK con antena: precisión máxima… si ve el cielo

El GNSS normal (el GPS del móvil) tiene errores de varios metros. El RTK los corrige comparando la señal que recibe el robot con la de una estación de referencia fija, la antena que instalas en el jardín. El resultado es una posición con error de pocos centímetros.

Su límite: necesita ver suficientes satélites. Bajo copas densas, junto a fachadas altas o en patios encajonados, la señal rebota o se bloquea y la precisión cae. Por eso los fabricantes de modelos solo-RTK recomiendan colocar la antena en alto y despejada, y por eso casi todos los RTK actuales añaden una cámara de apoyo.

NetRTK o RTK por red: sin antena, con conexión

En lugar de tu propia antena, el robot recibe la corrección de una red de estaciones de referencia a través de internet (Wi-Fi o 4G). Ventajas: nada que instalar ni que se mueva con el viento. Inconvenientes: necesitas conexión estable en el jardín y sigues dependiendo de que el robot vea los satélites; el NetRTK corrige el error, no la falta de señal.

Modelos como el Worx Landroid Vision Cloud WR305E o el Segway Navimow i205 AWD combinan esta corrección por red con visión para compensar zonas difíciles.

LiDAR: el jardín como mapa 3D

Un LiDAR emite pulsos láser y mide cuánto tardan en volver, generando una nube de puntos del entorno: muros, troncos, setos, la propia casa. El robot se sitúa comparando lo que "ve" con ese mapa. No mira al cielo, así que los árboles, lejos de ser un problema, son referencias útiles.

Su punto débil son los jardines muy abiertos y sin referencias cercanas (una gran pradera sin muros ni árboles), donde hay menos puntos de apoyo, y la suciedad en la ventana del sensor. Es la tecnología que más ha crecido en 2026 en gama media y alta.

Visión: la más barata y la más dependiente de la luz

Las cámaras reconocen el borde del césped, los obstáculos y elementos del jardín. La visión pura se ha vuelto muy capaz en robots pequeños como el MOVA ViAX 250 o el Mammotion YUKA mini 2, porque no necesita ni antena ni conexión para posicionarse y cabe por pasillos estrechos.

Su límite es evidente: la luz. Al amanecer, al anochecer o con sombras muy duras puede perder fiabilidad, y la mayoría de fabricantes recomiendan programar el corte en horas de luz. En la práctica, eso encaja con lo que la mayoría hace: cortar de día.

Tabla comparativa de sistemas

RTK con antenaNetRTKLiDARVisión pura
Árboles y sombraMaloMalo-regularBuenoRegular
Jardín abierto sin referenciasMuy buenoMuy buenoRegularBueno
Trabajo de nocheSíSíSíLimitado
InstalaciónAntena + baseSolo baseSolo baseSolo base
Necesita internetNo para posicionarseSíNoNo
Coste relativoMedioMedioMedio-altoBajo-medio

Valoración cualitativa basada en cómo funciona cada tecnología y en lo que declaran los fabricantes; el rendimiento concreto depende del modelo y del software.

Un ejemplo de cada sistema de navegación

RTK con antena + visión
Segway Navimow i105E

1. Segway Navimow i105E

Para quién: Jardines abiertos con buena vista del cielo.

  • Sin cable perimetral
  • RTK + visión (EFLS 2.0), precisión centimétrica
  • Superficie máxima 600 m²
  • Juego de antena GNSS incluido
  • Cámara de 140° que reconoce más de 20 tipos de obstáculos
  • Mapeo asistido por IA desde el móvil
A favor
  • Uno de los sin cable más asequibles de marca conocida
  • Mapeo guiado con el móvil, sin piquetas
  • Visión de apoyo bajo árboles y en pasillos
En contra
  • Hay que colocar una antena con vista al cielo
  • Tope de 600 m²
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RTK por red + V-SLAM
Worx Landroid Vision Cloud WR305E

2. Worx Landroid Vision Cloud WR305E

Para quién: Quien no quiere antena y tiene buena conexión.

  • Sin cable perimetral
  • Para jardines de hasta 500 m²
  • Navegación RTK Cloud + V-SLAM, sin antena RTK externa
  • Evita obstáculos con IA (mangueras, juguetes, herramientas)
  • Estación de carga colocable incluso a la sombra
  • Batería PowerShare 20 V reemplazable
A favor
  • Sin cable y sin antena: instalación muy rápida
  • Combina RTK por red con visión para zonas de sombra
  • Ecosistema de baterías Worx
En contra
  • Superficie máxima de 500 m²
  • Necesita conexión para la corrección RTK Cloud
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NRTK + visión, AWD
Segway Navimow i205 AWD

3. Segway Navimow i205 AWD

Para quién: Jardines con desnivel y cobertura de red.

  • Sin cable perimetral
  • Tracción integral (AWD) para pendientes de hasta el 45 %
  • EFLS NRTK + visión, sin antena RTK propia
  • Recomendado para 500 m²
  • Hasta 20 zonas de corte
  • Altura de corte 2-6 cm, ancho de corte 18 cm
A favor
  • Tracción integral con control de estabilidad para terreno irregular
  • Sin antena: la corrección RTK llega por red
  • Gira sobre sí mismo sin arrancar el césped
En contra
  • Superficie recomendada moderada para su nivel
  • Depende de la cobertura de red para el NRTK
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Dual-LiDAR + visión
ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO

4. ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO

Para quién: Jardines con arbolado denso o sombra de edificios.

  • Sin cable perimetral y sin estación RTK
  • Dual-LiDAR + visión IA, precisión de 2 cm también de noche
  • Para 1.600 m²
  • Pendientes de hasta el 50 %, obstáculos de 4 cm
  • Recortadora de bordes TruEdge con hilo
  • Altura de corte 3-9 cm ajustable desde la app
A favor
  • No depende de satélites: ideal con árboles y sombra
  • Recorta bordes, el punto débil de casi todos los robots
  • Puesta en marcha en unos 15 minutos según la marca
En contra
  • El hilo de la recortadora es otro consumible
  • Más robot del necesario para menos de 500 m²
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Sensor 3D + cámara
Dreame A2 1200

5. Dreame A2 1200

Para quién: Jardines de hasta 1.200 m² con árboles.

  • Sin cable y sin RTK
  • OmniSense 2.0: sensor 3D + cámara HDR, 360° × 59°, hasta 70 m
  • Para 1.200 m²
  • EdgeMaster: corta a menos de 5 cm del borde
  • Pendientes de 26,5° con motor de buje
  • Cámara 1080p para vigilar el jardín
A favor
  • Navegación tipo LiDAR que no necesita cielo despejado
  • Muy buen corte de bordes para un robot
  • Funciona también como cámara de vigilancia
En contra
  • Pendiente máxima menor que los AWD
  • Muchas funciones dependen de la app Dreamehome
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Tri-fusión: LiDAR + NetRTK + visión
Mammotion LUBA 3 AWD 3000

6. Mammotion LUBA 3 AWD 3000

Para quién: Fincas grandes y complicadas.

  • Sin cable perimetral
  • Navegación Tri-Fusion: LiDAR 360° + NetRTK + visión IA de doble cámara
  • Cuatro motores: pendientes de hasta el 80 % (38,6°) según el fabricante
  • Suspensión adaptativa: supera obstáculos de hasta 50 mm
  • Dos motores de corte de 165 W
  • Hasta 30 zonas de corte y zonas restringidas
A favor
  • El más capaz de la lista en pendientes y terreno roto
  • Tres sistemas de navegación que se cubren entre sí
  • Pensado para fincas grandes (versión 3000)
En contra
  • Sobredimensionado para un jardín llano y pequeño
  • Robot grande: revisa el ancho de los pasos
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Visión pura
Mammotion YUKA mini 2 500

7. Mammotion YUKA mini 2 500

Para quién: Jardines pequeños con buena luz.

  • Sin cable perimetral y sin RTK: visión pura con triple cámara
  • Pendientes de hasta el 45 % (24°)
  • Batería de 98 Wh: hasta 2 horas y unos 200 m² por carga
  • Reconoce más de 300 objetos
  • Modo DropMow: cortar sin mapear
  • Hasta 10 mapas guardados
A favor
  • Sin antena ni señal: funciona bajo árboles y en pasillos
  • Instalación prácticamente nula
  • Buen agarre en pendiente para su tamaño
En contra
  • Depende de la luz: la visión rinde peor al anochecer
  • Batería pequeña: varias cargas para 500 m²
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Cómo decidir en cinco minutos

  1. ¿Más de un tercio del césped está bajo copas o pegado a una fachada alta? LiDAR (o tri-fusión). Descarta solo-RTK.
  2. ¿Jardín abierto y llano? RTK (con antena o por red) es lo más preciso por su precio.
  3. ¿Jardín pequeño con pasillos estrechos y sin conexión fiable? Visión pura.
  4. ¿Finca grande con taludes y zonas separadas? Combina sistemas y tracción integral; mira nuestra guía de pendientes.
  5. ¿Te da igual el cable y quieres ahorrar? Vuelve a la opción clásica: con cable vs sin cable.

Preguntas frecuentes

¿Qué es mejor, RTK o LiDAR?

Depende del jardín. RTK es muy preciso con cielo despejado y suele ser más asequible; LiDAR no depende de los satélites y rinde mejor bajo árboles y junto a edificios. En jardines arbolados, LiDAR; en praderas abiertas, RTK.

¿Qué significa NetRTK o NRTK?

Es RTK en el que la corrección no llega de una antena instalada en tu jardín sino de una red de estaciones a través de internet. Te ahorras la antena, pero necesitas conexión estable en el césped.

¿Un robot con visión puede cortar de noche?

Los de visión pura dependen de la luz y la mayoría recomiendan cortar de día. Los que usan RTK o LiDAR pueden trabajar con poca luz; aun así, cortar de noche aumenta el riesgo para erizos y otros animales, por lo que muchos usuarios lo evitan.

¿Hay que rehacer el mapa si cambio el jardín?

Si cambias el límite del césped, sí, aunque se edita desde la app en minutos. Con LiDAR o visión, cambios grandes (talar un árbol, una valla nueva) pueden requerir actualizar el mapa porque cambian las referencias.

¿La precisión centimétrica es real?

En buenas condiciones, sí. Lo que anuncian los fabricantes es la precisión en el escenario ideal de cada tecnología; en la práctica depende de la señal, la luz y las referencias del jardín. Por eso los modelos que combinan varios sistemas son los más estables.

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